工作职责： 1.从事具身智能多模态大模型算法研发，应用于室内商用清洁机器人场景。包括具身智能大模型框架设计、模型优化，面向导航和操作等任务的训练和部署等。 2. 与产品、硬件、导航、算法等团队配合协作，支撑下一代商用清洁机器人验证机型的开发。 3. 跟踪国内外最新学术和产业前沿，输出高质量论文，支撑公司具身智能技术体系的创新力和竞争力。
任职要求： 1、 计算机科学、人工智能、机器人、控制工程等相关专业硕士及以上学历； 2、 具有机器人感知、导航、操作或大模型等相关领域3年及以上实际工作经验； 3、了解具身智能等前沿领域的VLM、VLA、VLN算法，熟悉强化学习、模仿学习。 4、具有扎实的前沿算法研发能力，具有良好的团队合作和高效沟通能力 5、精通C++、Python，具备扎实的工程能力，熟悉ROS/ROS2系统架构。