2.硬件集成：在真实机器人平台部署算法，进行软硬件联调与性能优化。

3.硬件交互：熟悉机器人机械结构、电机（力矩电机/伺服）、减速器及传感器（编码器、IMU、力/力矩传感器）。

掌握实时通信总线（EtherCAT、CAN）与实时系统（RTOS），保障控制实时性（≥1kHz）。

能处理传感器数据，进行硬件调试（示波器、逻辑分析仪），支持HIL测试。

4.协同优化：结合硬件特性优化算法，参与硬件选型与设计反馈。

岗位要求：

1.控制、机器人、机电等相关专业本科及以上学历。

2.扎实的控制理论基础，熟练使用 C++/Python 和 ROS/ROS 2。

3.必须有真实机器人硬件调试经验，熟悉常用通信协议与电机控制原理。

4.具备嵌入式开发意识，动手能力强，能软硬件协同解决问题。