算法研究工程师-运动控制
岗位职责
负责人形机器人的步态规划、平衡控制以及全身协同运动控制算法的研发。
基于机器人仿真平台（如Mujoco、Gazebo）进行算法的仿真、测试与性能调优。
完成控制算法的实机部署与调试，解决从仿真到实际环境中遇到的各种问题。
负责机器人本体状态估计（如质心、足底力估计）及与其它模块的算法集成。
任职要求
硕士及以上学历，控制、自动化、机械、计算机或相关专业。
熟悉机器人运动学、动力学，掌握传统运动规划与控制算法（如PID、MPC）。
熟练使用C++和Python，有ROS/ROS2开发经验及机器人项目经验者优先。
熟悉深度强化学习（如PPO等）及相关仿真工具者优先。