职位描述:
根据应用项目或Demo需求,结合方案需要,完成自适应机器人的设置、编程、调试、节拍优化、应用工艺测试、数据整理分析等工作,并梳理测试报告。
岗位职责:
1. 了解项目应用需求或demo需求,分解机器人动作,并编写机器人程序;
2. 基于项目或demo需求,不断优化机器人程序稳定性及可靠性,提升节拍及成功率;
3. 根据要求,完成相应的项目测试,包括可行性测试、工艺测试、节拍测试、良率测试等;
4. 在机器人调试及测试过程中,采集机器人数据,并进行简单的数据处理和分析;
5. 整理测试报告,并输出调试经验及反馈。
职位要求:
机器人、自动化、机械电子等工科专业背景,有机器人调试相关的校园比赛或校外实习经验优先;
具备机器人相关基础知识、机械电子相关知识(驱动器、传感器、控制系统等等)、编程入门(Python/C++);了解机械臂基本工作原理、熟练掌握坐标变换;
具备较强的快速学习能力,对自适应机器人应用有兴趣、乐于学习新的知识、接受未知的挑战。