岗位职责：

1、机械臂建模、辨识与补偿算法研究与实现；

2、机器人路径生成与轨迹规划、机器人动力学与控制等方面的算法研究和实现；

3、机械臂力控柔顺、手眼伺服算法等控制问题的研究与实现；

4、负责机器人应用程序，满足现场工艺需求，能够集成机器人周边设备，实现机器人与外围设备通信；

5、机器人程序编制，相关数据连接设置、示教及调试；

6、编写设计文档和技术文档；

7、完成上级领导交办的其他工作。

任职要求：

1、化学、化学工程、自动化、电子、机械工程类、力学类、航空航天类、数学物理类等相关专业，硕士及以上学历，知名团队毕业或具有从业经历者优先；

2、5年以上机器人应用设计、调试工作经验；
3、熟练掌握机器人编程，使用应用以及相关控制应用
4、 具备非标自动化改造经验、机器人选型、程序设计安装调试
5、具备扎实机械电气理论知识。

6、了解常用的机器人品牌，如ABB、Fanuc、KUKA，至少熟悉其中一种的配置、示教、编程与调试；

7、熟悉C++或C，有一定的编程基础；

8、熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性者优先考虑，对控制有深入的理解。