岗位职责：

1、负责将slam理论落地到应用场景；

2、负责激光slam维护与深度升级；

3、负责多传感器融合定位算法开发；

4、调研当前技术存在问题，参与定制新一代slam算法框架；

5、负责紧耦合、因子图等slam理论开发与应用；

6、负责lifelong地图管理与升级。

岗位要求：

1、熟练运用C++编程；

2、熟悉Linux系统；

3、熟悉ROS系统；

4、了解主流的slam匹配算法；

5、了解主流的开源slam框架；

6、对slam技术有深入研究并形成独到的见解；

7、能够阅读英文文档与定位相关学术论文。