岗位职责
1. 负责开发和优化全局路径规划算法，确保Agent能够高效地从起点到达目的地；
2. 负责设计和实现局部路径规划算法，以应对复杂的环境和动态障碍物；
3. 负责开发智能决策算法，根据环境感知信息和规划结果做出最优决策；
4. 负责持续优化算法，提高系统的性能和可靠性；
5. 负责将路径规划和其他系统进行集成；
6. 算法的测试和验证工作，确保其在实际场景中的有效性。

任职要求
1. 计算机相关专业，硕士及以上学历（211/985优先），3年及以上工作经验（特别优秀的酌情放宽）；
2. 熟练掌握KNN、Transformer、DQN等常见的机器学习、深度强化学习算法；
3. 熟悉SVM、决策树、MDP（马尔可夫决策过程）、POMDP等常用的智能决策算法；
4. 熟悉Dijkstra、A*、D*、RRT等常用的路径规划算法；
5. 熟悉常用控制算法PID、MPC、LPR等；
6. 较强的学习能力和问题解决能力，沟通表达能力和团队合作意识；
7. 熟练C/C++、数据结构和设计模式，具备良好的软件工程习惯。