岗位亮点
• 核心创造者：您将主导机器人“大脑”中运动控制部分的研发，直接决定产品的智能水平和性能上限。
• 技术前沿：深入机器人核心算法领域，挑战轨迹规划、运动控制等关键技术难题。
• 完整闭环：从算法设计、软件实现到系统调试，全程参与创新型机器人产品的开发周期。

岗位职责：
1. 核心算法研发：负责巡检机器人、机械臂等智能设备的运动规划、轨迹生成与高精度控制算法的设计、仿真、实现与持续优化。
2. 软件系统开发：基于 ROS (Robot Operating System) 框架，开发机器人规划控制的核心软件模块，并完成系统集成与测试。
3. 驱动与调试：负责运动控制相关的驱动器、电机的底层驱动开发、调试与性能调优。
4. 系统集成联调：与感知（视觉/激光）、硬件、嵌入式团队紧密协作，进行整机系统联调，解决复杂的跨模块技术问题。
5. 技术文档与沉淀：编写核心算法与软件的设计文档，参与技术方案的评审，并将成果转化为专利或技术Know-how。

任职要求：
【必要条件】
1. 学历专业：自动控制、机器人学、计算机、电子信息、机械电子等相关专业，硕士及以上学历。
2. 理论基础：扎实的运动学与动力学基础，深入理解机器人领域的常见规划（如路径搜索、轨迹优化）与控制（如PID、力控）算法。
3. 技术栈：
o 精通 C++ ，具备良好的面向对象编程和数据结构能力。
o 熟练使用 Python 进行算法仿真、原型验证和工具脚本开发。
o 具备丰富的 Linux 系统下开发和调试经验。
o 熟练掌握 ROS 常用中间件和工具链，有 MoveIt!、ROS Navigation/Control 等主流框架的实际开发或深度使用经验者优先。
4. 通信协议：熟练掌握串口、CAN、EtherCAT/TCP-IP 等常用工业通信协议的编程与应用。
5. 工程能力：具备良好的代码风格、软件设计思维和解决复杂工程问题的能力。

【优先条件】
1. 拥有移动机器人（AGV/AMR）、机械臂、无人机、无人车等其中一种或多种产品的实际研发项目经验（包括优秀的硕士毕业设计）。
2. 熟悉电机与伺服驱动原理，有过实际调试经验。
3. 在GitHub上有机器人相关的开源项目贡献，或在相关技术社区活跃。

我们能提供什么：
• 有竞争力的薪酬福利与期权激励机会。
• 与顶尖技术团队共事，深入机器人核心领域。
• 宽松的技术氛围和明确的职业发展路径。
• 参与前沿产品从0到1的全过程。