岗位职责:
1. SLAM前沿技术的研发和落地；
1. 避障算法前沿技术的研发和落地；
2. 多源传感器数据融合定位、导航和路径规划算法研发；
3. 多源传感器数据融合避障算法的研发；
4. 和slam及硬件团队配合，设计适合整个系统的规划与决策模块；

任职资格：
1. 本科及以上学历，计算机、数学、电子信息、自动化等相关领域专业毕业，有自动驾驶方面感知/定位/避障/控制相关项目经验优先;
2. 有VSLAM/语义SLAM/端到端SLAM相关经验者优先；
3. 有BEVFormer/占用网格避障算法经验者优先;
6. 熟悉全局路径规划算法如A* 、Dijkstra等，掌握局部路径规划算法DWA，TEB等优先；
7. 熟悉多源传感器的融合算法，具有机器人决策与路径规划经验、轮式纵横向控制工作经历优先；
4. 熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下机器人系统的设计开发；
5. 熟悉C、C++、Python编程和常用数据结构算法；