岗位职责
多模态数据采集与处理：
• 负责具身智能机器人真机数据的采集、清洗与标注，包括视觉、触觉、运动等多模态数据，确保数据质量和完整性。
• 优化数据采集流程，开发自动化标注工具，提升数据采集效率（如单机单日采集量达千条级）。
• 结合仿真场景重建与专家轨迹生成技术，支持大规模合成数据的自动化采集与增强。
仿真环境搭建与测试：
• 基于Unity、Isaac Sim、MuJoCo等平台搭建高精度仿真环境，模拟机器人操作场景（如工业装配、家庭服务等），支持算法快速验证。
• 开发仿真评测工具链，构建多样化任务（如抓取、避障、协作），实现算法性能量化评估与可视化。
• 参与跨本体协作框架（如RoboOS）的适配与优化，推动仿真环境与真机系统的无缝对接。
VLA模型部署与优化：
• 负责视觉-语言-动作（VLA）模型的端到端部署，包括模型量化、编译与真机适配，提升推理性能（如单卡性能提升2-3倍）。
• 开发标准化通信接口（如ROS/ROS2），实现算法从云端到真机的“一键部署”，解决硬件异构兼容性问题。
• 与算法团队协作，优化模型在动态环境中的鲁棒性，支持多任务实时切换与协同操作。
任职要求
教育背景：
硕士及以上学历，机器人工程、计算机科学、自动化、电子信息等相关专业。
技术能力：
• 数据方向：精通Python编程，熟悉Linux系统操作，掌握OpenCV、PyTorch等工具；具备数据标注工具（如Label Studio）使用经验者优先。
• 仿真方向：熟练使用Gazebo、Isaac Sim等仿真平台，具备物理引擎（如Bullet、PhysX）开发经验；熟悉3D场景建模与渲染技术。
• 部署方向：熟悉ROS/ROS2框架，掌握C++/Python混合编程；有嵌入式系统（如ARM架构）或机器人控制器（如STM32）开发经验者优先。
• 加分项：了解VLA技术栈（如RT-1、OpenVLA），或具身智能开源框架（如Genie Studio）使用经验。
经验要求：
• 1年以上机器人数据、仿真或部署相关经验，有厂商技术对接或真机调试经验优先。
• 在机器人领域顶会（ICRA、IROS）或期刊发表论文者优先。
• 综合素质：
• 逻辑清晰，具备独立问题解决能力与跨团队协作精神；
• 对具身智能技术落地有强烈热情，适应高强度研发节奏。