岗位职责：
1. 负责机器狗运动控制算法开发，包括步态生成、平衡控制、轨迹规划
2. 开发和优化控制算法（LQR、MPC、WBC、PID等）
3. 进行动力学建模和仿真验证（Matlab/Simulink/Gazebo）
4. 与嵌入式团队协作，实现算法工程化部署
5. 参与传感器融合和状态估计算法开发
6. 支持轮足模式切换控制策略研发
任职要求：
1.硕士及以上学历，控制工程、自动化、机器人学相关专业
2.3年以上机器人控制算法经验，有四足机器人项目经验优先
3.精通运动控制理论（LQR、MPC、WBC、VMC等）
4.熟练使用Matlab/Simulink、Python进行算法开发和仿真
5.了解机器人动力学建模和仿真工具（Gazebo/Webots/MuJoCo）
6.有实际算法部署到嵌入式平台经验
7.熟悉传感器融合、卡尔曼滤波等状态估计方法
8.了解强化学习在机器人控制中的应用者加分