岗位职责：
1. 算法研发与优化：主导开发、实现与优化机器人运动规划算法（如基于采样的RRT*、PRM，基于优化的轨迹规划，以及局部避障算法），确保其在动态、高约束环境中的实时性与可靠性。
2. 仿真系统构建：开发基于物理的机器人运动仿真系统，用于算法验证、系统测试与虚拟调试，提升开发效率与部署成功率。
3. 技术洞察与创新：跟踪前沿学术成果与工业实践，持续推动团队在规划、控制与仿真领域的技术迭代与创新。
任职要求
1. 专业背景：硕士及以上学历，机器人学、控制科学与工程、计算机、应用数学或相关领域。
1. 机器人学核心知识：精通机器人运动学与动力学，熟练掌握DH参数建模、正/逆运动学求解、雅可比矩阵分析等。拥有工业机器人或移动机器人的路径规划、运动控制或高保真仿真项目实践经验者优先。
2. 算法与数学功底：
o 深入理解并具备路径规划算法（RRT/RRT*、PRM、轨迹优化等）的实作经验。
o 具备扎实的空间几何与优化理论基础，熟悉齐次变换、旋量理论等数学工具。
o 熟悉非线性优化方法（如LM法、牛顿法）在机器人状态估计或轨迹优化中的应用。
3. 工程实现能力：熟练掌握C#者优先，同时欢迎熟悉C++/Python/Java等语言并具备良好工程实现能力的候选人。