岗位职责:
1. 独立完成人形机器人/机器狗的开箱部署、硬件联调及基础功能验证（含传感器标定、舵机精度测试）;
2. 快速定位现场故障（硬件层面：电源/通信链路/执行机构；软件层面： ROS节点崩溃、 SLAM建图漂移）;
3. 基于Python编写简易调试脚本（如运动轨迹修正、传感器数据可视化）;
4. 向客户技术团队深度讲解：人形机器人控制原理（ZMP平衡策略、 WBC全身协调算法）自主导航技术栈（VLA视觉语言导航、多传感器融合SLAM）;
5. 定制化演示方案设计（如仓库巡检机器狗的地图重建、人形机器人抓取演示）;
6. 前沿技术传导，定期输出技术趋势报告 （例：波士顿动力Atlas新运动控制逻辑、Optimus关节设计演进）;
7. 指导客户将最新论文成果转化为应用场景（如ICRA 2025步态优化方案落地）。
任职要求:
1. 本科及以上，机器人工程/自动化/计算机相关专业；
2. 能使用万用表/示波器排查电路故障，熟悉CAN/RS485通信协议；
3. 掌握STM32开发环境，可读写传感器驱动（如IMU、力控编码器）；
4. Python脚本开发（NumPy数据处理、 OpenCV基础图像处理）、 C++ ROS节点调试；
5. 熟悉ZMP（零力矩点平衡控制）、 WBC（全身协调控制框架）、 VLA（视觉语言导航架构）、SLAM（激光/视觉建图原理）等常见算法；
6. 能将复杂算法转化为通俗案例，英语能力强，可用英语讲解产品；
7. 抗压能力： 48小时内跨省响应客户紧急需求。