一、岗位职责
1. 方案设计与集成
协调机械、电气团队完成机械臂、末端执行器（EOAT）及外围设备（PLC、传感器）的集成。
2. 编程与调试
使用示教器或脚本语言编写运动控制程序。
调试参数，确保满足控制要求。
3. 现场支持与优化
诊断并解决机械臂运行问题（轨迹偏差、通信中断、碰撞报警）。
优化运动轨迹和逻辑，提升效率。
4. 文档与培训
编写操作手册、维护指南及调试报告。
培训客户操作人员，提供技术支持和售后跟进。
二、技术要求
1. 硬性技能
- 机器人操作：
熟练使用至少一种主流品牌工业机器人（FANUC/ABB/KUKA/UR）和一种国内主流协作机器人（Jaka/珞石）。
掌握机器人编程语言（如KRL、URScript、RAPID）或ROS MoveIt运动规划。
- 系统集成：
熟悉PLC通信（Profinet/EtherCAT）及IO信号配置。
了解视觉引导（OpenCV/Halcon）和力控技术（阻抗控制）。
- 仿真与工具：
使用RobotStudio/DELMIA进行工作站仿真验证。
能通过日志分析定位故障。
具备以下经验优先：
熟悉ISO 10218（工业机器人安全标准）或ISO/TS 15066（协作机器人）。
参与过数字孪生（Digital Twin）项目或AI视觉检测集成。
任职要求：
学历：本科及以上，机械电子工程、自动化、计算机等相关专业。
3年以上机械臂调试或自动化产线经验。
证书：机器人厂商认证优先。