(1)负责机器狗在自主导航场景下的动态目标识别、状态估计与路径规划相关视觉算法的设计与研发，支持自主移动与避障。
(2)研发基于时序与多传感器融合的端到端视觉感知解决方案，适应复杂地形与动态环境。
(3)主导自主导航视觉功能的系统方案设计、研发与交付，确保算法在实时性与鲁棒性上的表现。

任职要求：

(1)硕士及以上学历，具备计算机科学、信息工程、机器人学等相关专业背景。
(2)深入理解深度学习与智能驾驶领域的计算机视觉，熟悉SLAM、目标检测、语义分割等算法的条件与瓶颈。
(3)具备C++/Python/Pytorch/ROS开发经验，熟悉智能驾驶或机器人视觉框架。
(4)对智能驾驶视觉算法产品化有热情，善于解决复杂地形与动态遮挡环境下的技术问题。
加分项：
(1)有3年以上智能驾驶视觉或多目标跟踪相关开发经验者优先；全面负责过智能驾驶视觉SOTA算法方案设计并在硬件产品落地者优先。
(2)在CVPR/ICCV/ECCV/IROS/ICRA等主流会议或期刊发表过相关论文者优先。