1. 负责产品软件开发工作，包括架构设计，软件开发，接口定义，驱动开发，软件调试和技术文档开发等
2.负责Linux 系统剪裁移植，底层驱动及导航功能开发与调试。
3.负责对产品软件和实际运行效果进行测试，调试，分析及故障解决。
4.参与功能需求文档，技术方案，架构，协议和代码评审。

任职要求：

1. 计算机/自动控制/机械电子专业本科及以上学历；
2. 熟悉 ROS1/ROS2 系统及相关仿真环境；
3. 深入理解Linux系统基本原理，内核配置，进程间通信机制；
4. 熟悉 TCP、UDP、MQTT 等常用网络通讯协议。具备有C/C++或Python编程，熟悉软件开发流程，熟练使用 git 工具进行代码管理。
5. 了解机器学习和大模型相关知识，能使用机器学习框架进行模型训练和推理。
6. 有较好的动手能力和沟通能力。有智能硬件相关开发经验，工业、商业机器人框架设计者优先。