岗位职责：
1. 负责基于多种传感器（如 IMU、GPS、激光雷达、轮速计等）的融合定位算法开发，利用卡尔曼滤波、粒子滤波等数据融合技术，实现高精度、高可靠性的机器人定位功能，确保机器人在大空间（50米以上）下的定位精度和稳定性；
2. 负责定位相关传感器的标定工作，确保传感器数据的准确性和一致性。对传感器采集的数据进行预处理、滤波、时间同步等操作，提高数据质量，为融合定位算法提供可靠的数据基础；
3. 研究和解决定位过程中出现的误差累积、环境变化适应性等问题，不断提升定位系统的性能表现；
4. 撰写融合定位算法的设计文档、测试报告、用户手册等技术资料，详细记录算法原理、实现细节、测试结果和使用方法，为团队成员提供清晰的技术指导，同时方便用户对定位系统的理解和使用。
岗位要求：
1. 自动化、电子信息、计算机科学、控制科学与工程等相关专业；
2. 具备4年以上融合定位算法相关工作经验，有实际的机器人定位项目开发经验，并具备算法优化能力；具备激光 SLAM 或视觉 SLAM 技术应用经验者优先。
3. 具备扎实的数学基础，深入理解传感器原理和数据融合技术，熟悉常见传感器（如 IMU、GPS、激光雷达等）的特性和应用，掌握卡尔曼滤波、粒子滤波等定位算法原理；
4. 熟练掌握 C++/Python 编程语言，具备良好的编程习惯和代码规范。熟悉Linux+ROS2系统通信机制；
5. 具备较强的分析和解决问题的能力，善于对复杂的数据和问题进行深入剖析，找到关键因素并提出有效的解决方案；
6. 具有良好的团队合作精神和沟通能力，能够与不同专业的工程师紧密合作，共同推进项目的进展。