2、协助导航上位机开发，在现有的导航上位机软件基础上进行完善、优化；
3、完成AGV室外导航项目现场实施，AGV样机调试工作；
4、完成公司在3D激光方面的算法开发和应用，3D激光传感器开发；
5、完成相关研发项目的文档编辑、人员培训等工作；
6、完成上级安排的其他工作。

任职要求：

1、硕士研究生及其以上学历，985高校毕业且专业对口可放宽至本科学历；
2、室外导航工作经验需达到3年以上，熟悉3D激光传感器；
3、熟悉fast-lio2算法或等同功能算法，具备将论文算法复现并转换成程序语言的能力；
4、熟悉C++/python编程语言、Qt开发平台、Linux-ubuntu18.04及以上版本系统，熟悉ros2环境；
5、具备较好的沟通能力，愿意在工业化领域发展；
6、适应短中期出差。