岗位职责：
1.负责自动驾驶感知预测模块研发,主要包括参与传感器选型、方案评估、时间同步；
2.主导单模态感知（点云）与多模态感知（点云、相机）融合算法开发，参与模型移植；
3.负责自动驾驶感知模块数据（点云、相机）闭环构建，推动数据闭环平台上线；
4.负责雷达外参标定算法优化、迭代，标定车间试制；
5.带领感知团队持续提升感知稳定性、错检、漏检等指标，有效支撑不同场景下车辆行驶
任职要求：
1.有L4级自动驾驶量产交付经验；
2.有支撑绕障、窄路双车并行、汇车等行驶场景下车辆行驶，感知相关功能开发经验；
3.熟悉PointPillar、centerPoint等点云模型和传统聚类算法，了解前沿BEVFusion等偏向于雷达的前融合方案；
4.熟悉主流传感器（相机/激光雷达/毫米波雷达/超声雷达/IMU/GNSS等）感知原理与内外参联合标定，熟悉点云滤波、分割、配准、最小二乘等基础原理；
5.精通c++，有ros或者cyberRT架构开发经验，了解TensorRT、ARM相关知识； 6.能接受去南阳总部出差，出差时间占1/3~1/4的时间；