岗位职责描述
１、算法设计：负责智驾决策规划算法设计验证；
２、系统设计与开发：负责调度系统的架构设计与开发，包括任务分配、路径规划、交通管理等功能模块，提升系统运行效率和稳定性；
３、路径规划与优化：开发基于地图的全局路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT等）。设计动态避障与实时路径调整策略。开发基于地图的全局路径规划算法；
４、多车调度管理： 实现多AGV任务分配与协作逻辑，确保多设备高效运行。开发冲突检测与解决机制，避免资源争用；
5、系统集成与测试：负责调度系统与AGV感知、控制模块以及其他子系统的集成。
设计并执行调度系统的功能测试、性能测试和压力测试
知识技能要求：
１、 算法基础：熟悉路径规划算法（如A*、Dijkstra、DWA），了解调度算法（如蚁群算法、遗传算法）。熟悉opentcs等AGV调度系统以及apollo，autoware等智能驾驶决策规划系统；
２、编程能力：熟练掌握C++、JAVA，具备扎实的编码能力。熟悉分布式系统架构及相关技术。熟练使用ROS/ROS2或其他机器人中间件；
3、数学基础：扎实的数学基础，熟悉线性代数、概率统计、最优化方法等：
4、；
5、有自动驾驶、AGV调度系统或决策规划系统相关开发经验者优先。