工作内容：
1、参与移动底盘、机械臂、复合机器人、人形机器人等相关产品开发与应用工作。
2、负责机器人主控系统中大语言模型（LLM）与视觉语言模型（VLM）的集成，实现自然语言指令解析、环境语义理解及任务规划。
3、负责开发基于多模态输入（视觉、语音、传感器）的实时决策框架，通过LLM生成任务序列，结合VLM的环境语义分割结果，驱动运动规划模块完成复杂场景下的避障与路径优化。
4、负责构建支持自然语言交互的机器人控制平台，包括语音指令解析API、动态场景问答系统（如通过VLM识别物体后调用LLM生成解释性反馈），并确保低延迟响应。
5、负责设计基于LLM的层次化任务分解算法，将高层指令（如"清洁房间"）转化为可执行的子任务流（导航、识别、抓取），并通过强化学习动态调整策略。
6、负责实现主控系统与机器人执行单元（如机械臂、移动底盘）的实时通信，兼容ROS、CAN总线等协议，确保LLM生成的规划指令精准触发硬件动作。
7、搭建数字孪生测试平台，利用LLM生成多样化测试用例，验证VLM在光照变化、遮挡等复杂场景下的鲁棒性，加速算法从仿真到实机的部署。
8、负责开发嵌入主控系统的安全层，通过LLM实时监测指令合规性（如避免危险操作），并集成VLM的异常检测（如识别未授权人员），确保符合行业安全标准。
任职要求：
1、5年以上C/C++语言开发工作经验。
2、熟悉ROS机器人系统技术体系，熟练掌握ROS开发工具优先。
3、精通C++基本数据结构和算法，掌握多线程编程、进程间通信等基础技术，熟悉Linux系统编程，具备实时操作系统开发经验。熟悉 ROS/ROS2 框架，能设计模块化软件架构并优化实时性能。
4、掌握运动学/动力学建模（如关节轨迹规划、力矩控制）及 PID、Kalman 滤波等算法。
5、熟悉机器人自动导航算法、机械臂控制算法、图像处理算法等常用算法，并能够对算法进行布置应用。
经验要求：
1、具有5年以上机器人软件开发经验。
2、具有2款以上4/6/7轴机械臂、移动底盘、复合机器人等产品开发经验。
3、具有运动控制卡（如固高、倍福）或工业协议（Modbus、EtherCAT）的开发经历。
4、具有四足、人形机器人或10轴以上机器人项目开发经验者优先。