职位概述：
我们正在寻找一位对几何算法和机器人运动控制有浓厚兴趣的中级工程师。您将成为运动规划团队的关键成员，在高级专家的指导下，参与核心轨迹规划算法的实现、测试与优化工作。您的代码将直接应用于我们的高端装备，为实现平滑、高效、精准的运动控制贡献力量。
岗位职责：
1. 算法实现与集成： 负责将先进的B样条轨迹规划算法进行代码实现、性能测试和系统集成。
2. 模块开发与维护： 开发和维护轨迹规划器的核心功能模块，包括B样条曲线拟合、参数优化、约束处理等。
3. 问题定位与解决： 协助分析和解决算法在实机测试中出现的抖动、超调等工程问题。
4. 数据处理与仿真： 编写数据处理脚本，进行大规模运动轨迹的仿真验证，并生成分析报告。
5. 技术文档编写： 撰写清晰的算法实现文档、API 接口文档和测试案例。
任职资格：
1. 学历专业： 硕士及以上学历，机械工程、航空航天工程、计算机图形学、CAD/CAM/CAE、自动化、应用数学（计算几何方向）等相关专业。
2. 工作经验： 拥有 3 年及以上机器人、数控系统或相关领域的算法开发经验。
3. 技术基础：扎实的数学基础，熟悉 B 样条/NURBS 核心理论。能够使用 SciPy、OCC​​ 等开源库进行 B 样条曲线的构建、拟合（插值及近似等）和求值。
4. 编程能力：熟练掌握 C++​​ 或 Python，具备良好的编程习惯。有在 Linux 环境下开发的经验。
5. 核心素质： 具备强烈的责任心、出色的学习能力和良好的团队协作精神。
加分项：
1. 有实际项目中使用过 OpenCASCADE 或其他几何内核的经验。
2. 了解机器人运动学、动力学基础知识。
3. 有处理关节空间速度、加速度约束的实际经验。