## 岗位职责
该岗位人员将参与微小型旋翼无人机控制律设计与实现，仿真环境搭建，前沿控制技术研究等工作。
- 负责无人机飞行力学建模、操稳特性分析与验证、软/硬件在回路仿真环境搭建；
- 负责高动态/高机动条件下的状态估计、飞行控制律设计与优化，与感知单元协同完成任务层/运动层规划算法实现；
- 负责试飞数据后处理与飞行品质分析，制定总体设计方案与控制品质优化措施，参与自动化测试工具与框架开发；
- 参与固件编码实现及外围接口功能设计开发，指导嵌入式工程师完成算法原型编码实现、仿真调试与性能优化；
- 参与编写操稳分析报告、六性分析报告等相关文档，并主导试飞大纲制定等相关工作。
## 岗位要求
- 飞行器设计、自动控制、机器人技术、探测制导与控制类相关专业硕士或以上学历；
- 3年以上无人机飞控或移动机器人控制相关研发工作经验；
- 具备扎实的数学与控制理论基础，熟悉非线性控制方法，对模型预测控制、神经网络及强化学习等研究方向有一定积累者优先；
- 精通MATLAB/Simulink或基于Python的科学计算分析工具/库，有软件在环/半实物仿真开发经验者优先；
- 熟悉Git，有C/C++等编程语言经验者优先；
## 薪资待遇
-薪资：30-50k，可面议；
- 五险一金，按劳动法相关要求发放；
- 带薪年假，5天7.5小时工作制。