一、岗位职责：
1、 负责光伏清洁机器人控制系统整体方案设计，主导主控单元、驱动模块、传感器模块等硬件选型与集成，独立完成核心控制算法开发（含路径规划、自主导航、避障、清洁动作联动等）；
2、基于STM32/DSP等主控芯片，完成嵌入式硬件原理图、PCB设计及底层驱动程序开发，编写运动控制、传感器数据处理、远程通信等上层应用程序，并开展系统整机调试与参数优化；
3、能够解决系统多线程调度、低功耗优化、与底层设备通信优化等技术问题
4、 紧密配合机械、软件团队完成控制系统与机器人本体、清洁执行机构的适配联调，对接云端管理平台，实现机器人状态远程监控、数据上传、指令下发等功能落地；
5、编制控制系统设计方案、调试手册、测试规范等技术文档，解决现场控制相关故障，推动技术创新。
二、任职要求：
1、本科及以上，自动化、控制工程、机器人工程等相关专业；
2、3年以上移动/工业机器人控制系统开发经验，光伏自动化设备经验优先；3年以上Linux软件开发工作经验
3、精通STM32/DSP嵌入式开发、熟悉ARM-cortex-M架构的MCU嵌入式开发
4、掌握C/C++、Python，熟悉ROS2框架以及gazebo/moveit，具备良好的代码开发与调试能力，掌握运动控制/导航算法、EDA设计工具。
5、熟悉计算机视觉算法、深度学习模型、AI应用者优先。