1. 核心技能要求：
编程能力：C#/Python（至少一种）。
通信协议：了解串口通信、Socket编程等。
背景知识：了解机器人运动学、控制理论（PID、机械臂轨迹规划）。
2. 经验与项目背景
项目实践：有上位机开发经验，有机械臂或工业控制领域背景者优先。有嵌入式系统（如STM32、ARM）开发经验加分。
3. 学历与专业
学历：本科及以上学历，计算机、自动化、电子信息、机械电子等相关专业。
4. 其他能力：
文档设计：能编写详细设计、测试用例文档。
英语能力：CET-4级证书，能查阅机器人技术文档或开源项目。
5. 岗位职责
参与视觉机器人上位机软件的开发与优化，实现与机器人硬件（如控制器、传感器、执行机构等）的通信与控制。
开发人机交互界面（HMI），支持机器人状态监控、任务配置、数据可视化等功能。