职位描述：

1.完成软件架构设计、软件开发及底层驱动开发工作；

2.按照软件开发计划，按时完成项目开发工作；

3.分析、解决项目开发调试中出现的问题，确保软件的稳定性/可靠性；

4.编制开发过程中的技术文档和产品规格书，并及时归档；

5.负责与测试部门配合完成产品测试相关工作；

6、配合项目按时并保质保量完成相应的工作；

7、上级下达的工作指令。

工作技能：

1、熟悉常见电机控制系统的架构，有独立设计电机控制系统软件架构的能力，开发常见电机控制算法，如FOC，SVPWM；

2、熟悉常见嵌入式芯片，如DSP、STM32、NXP旗下芯片的外设开发，包括但不限于SPI、UART、CAN、PWM等

3、有独立电机调试经验。

主要职责：

1.负责机器人关节模组的嵌入式软件系统开发，包括伺服驱动器底层驱动开发（如STM32/DSP平台）、实时控制算法实现（FOC矢量控制、弱磁控制）；

2.开发自动化测试工具（Python脚本、LabVIEW平台），执行关节模组耐久性、抗干扰性测试。(此项作为优先项，不作为必要项）；

3.分析测试数据并优化控制参数；

4.解决量产中的固件兼容性问题，优化烧录、校准流程；

5.编写技术文档。