2、熟悉常见电机控制系统的架构，有独立设计电机控制系统软件架构的能力，开发常见电机控制算法，如FOC，SVPWM；

3、熟悉常见嵌入式芯片，如DSP、STM32、NXP旗下芯片的外设开发，包括但不限于SPI、UART、CAN、PWM等；

4、熟悉常见工业总线CANOPEN、ETHERCAT、MODBUS的开发和应用，了解301、402协议；

5、有独立电机调试经验。