【岗位职责】

1. 负责公司微型电缸系统中空心杯电机（高速 BLDC）控制算法的开发与调优，包括电流控制、速度控制、位置控制、力控制等多级闭环控制策略的设计与实现；

2. 分析电机 + 减速器 + 丝杠组成的传动系统特性，考虑非理想因素如摩擦、间隙、弹性等，进行系统建模与控制策略设计；

3. 研究并应用自抗扰控制（ADRC）等先进控制方法，提高系统对扰动与模型不确定性的适应能力；

4. 支持力控、位置/力混合控制等复杂控制策略在微型电缸上的落地与调参；

5. 负责控制算法的仿真验证、嵌入式实现、调试及性能分析，与硬件/结构团队配合实现整机性能最优；

6. 编写控制算法设计说明与调试记录，推动控制方案平台化与工程标准化。

【岗位要求】

1. 硕士及以上学历，控制工程、自动化、电子工程、机器人等相关专业，优秀本科生亦可；

2. 熟悉高速 BLDC 电机控制原理，掌握方波驱动、正弦波控制、FOC 等控制策略；

3. 有多级控制环设计经验，理解电流环、速度环、位置环的系统设计、动态性能分析与调参方法；

4. 熟悉自抗扰控制（ADRC）理论及其在嵌入式平台的应用，具备实际控制系统实现经验者优先；

5. 能使用 MATLAB/Simulink 进行系统建模、仿真分析与控制器验证；

6. 熟悉嵌入式系统（如 STM32）下的控制算法部署，有调试和闭环测试经验；

7. 有电缸、舵机、小型伺服执行器、末端驱动器等产品研发经验者优先；

8. 工作踏实，具备良好的控制系统思维、跨学科沟通能力和闭环问题解决能力。