岗位职责：

1.参与机器人运动学算法的开发与调试，包括但不局限正逆运动学、雅克比建模和运动学标定等；
2.参与机器人在线及离线的路径规划或轨迹规划算法开发与调试；
3.参与机器人力控算法开发与调试，包括但不局限于零力控制、阻抗控制等；
4.参与冗余自由度机器人零空间控制算法开发与调试；
5.参与机器人关节及操作空间运动控制器的开发与调试；

任职要求：

1.自动化、电子工程、计算机、机械工程等相关专业；
2.具备扎实的机器人学相关知识，具有完整的机器人运动控制研发经历；
3.具有较强的编程能力（C++、PLC（IEC 61131-3 标准）等），具有较强的实践设计能力；
4.具有良好的英文阅读及沟通能力，有团队管理能力更佳。
加分项：
1）编程能力突出；
2）数学能力突出，善于利用各种数学方法及工具（矩阵计算与分析、优化计算、人工智能等）解决机器人算法问题。