岗位职责:
1. 算法开发与优化
a) 负责机器人自主决策、路径规划、运动控制等核心算法的设计与实现，提升机器人在复杂环境下的性能、精度和效率。
b) 带领团队开发机器视觉与感知算法，包括目标检测、图像分割、3D视觉等任务，结合深度学习和大模型技术提升环境感知能力。
c) 优化多传感器融合技术（如激光雷达、摄像头等），提升机器人定位精度和环境适应性。
2. 系统测试与验证
a) 搭建仿真环境（如ROS、Gazebo等），进行算法验证和性能调优，评估实际场景中的鲁棒性和实时性。
b) 提供技术支持，解决产品化过程中的技术问题，推动算法在应急等行业应用。
3. 技术创新与前沿研究
a) 跟踪机器人领域前沿技术（如强化学习、5G通信、具身智能等），推动AI算法与机器人系统的融合创新。
b) 探索大模型预训练能力在机器人任务中的应用，提升算法的泛化性和智能化水平。
4. 数据处理与模型训练
a) 构建高质量视觉数据集，通过数据增强和清洗提升模型鲁棒性。
b) 设计训练策略，优化模型量化、剪枝等技术，降低计算复杂度以适应嵌入式硬件需求。
任职要求:
"1. 教育背景
- 计算机科学、自动化、人工智能等相关专业，硕士及以上学历。
2. 专业技能
a) 精通机器人学基础（运动学、控制理论）、深度学习框架（PyTorch/TensorFlow），以及C++/Python编程。
b) 熟悉传感器技术（激光雷达、IMU）和嵌入式系统开发，具备多传感器融合和实时控制经验。
c) 掌握SLAM、强化学习、计算机视觉等领域的算法原理，有机器人仿真工具使用经验。
3. 项目经验
- 3年以上机器人算法开发经验，主导过工业自动化、无人驾驶等领域的成功项目，具备顶会论文或权威竞赛成果者优先。
4. 其他要求
a) 具备团队管理能力，能推动跨部门协作并制定技术路线。
b) 学习能力强，能快速适应技术变革，对机器人商业化落地有深刻理解。
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