岗位职责：

1. 开发矿山凿岩机器人控制上位机软件，实现钻孔参数设置（角度/深度/转速）、人机交互界面（HMI）及数据可视化。

2. 构建通信协议栈，完成与PLC、传感器、导航模块的跨平台数据整合（TCP/IP/UDP协议）。

3. 开发图像处理模块，支持井下环境实时监控（如钻孔轨迹可视化、障碍物识别）。

4. 负责数据存储与分析（SQL/SQLite），生成作业报告及故障诊断日志。

任职要求：

1.本科及以上学历，计算机、自动化专业，5年以上C/Python开发经验。

2.熟悉Qt/WinForms框架，掌握多线程编程与串口通信开发。

3.具备机器人操作系统（ROS）或工业物联网（IIoT）平台开发经验者优先。