基于现有开源方案下的集成工作，具体如下：

1.负责基于ROS的机器人系统的相关开发

2.能独立完成软件系统及模块的编码及测试

3.配合算法工程师实现算法开发及优化

4.负责编制相关技术文档

岗位要求：

1.本科及以上学历，计算机、软件、电子、自动化等相关专业

2.熟练掌握基于Linux系统开发经验，熟悉ROS，有实际项目经验者优先

3.熟悉常见接口驱动优先，比如SPI、UART、CAN、USB等

4、熟悉C、C++或Python编程