清华四川能源互联网研究院成立于2016年3月，坐落于天府新区，是首个落户成都科学城的新型研发机构。我们以电机系为依托，立足成都、服务四川、连接海内外，大力推动学科交叉融合，积极开展产学研协同创新，已汇聚海内外高层次人才300余名，其中国家级人才3名，四川省级人才21名，成都市蓉漂人才10名，发展成为能源互联网领域具有引领作用的技术创新研发机构。现因业务发展需要，诚邀优秀的具身智能机器人研究员加入我们的团队。

岗位职责

1. 专注于具身智能机器人的感知、决策与控制算法研发，涵盖强化学习、运动规划、多模态感知融合等技术领域，推动机器人在复杂环境下的自主决策与精准执行。

2. 设计并搭建智能体在物理或仿真环境中的交互式学习框架，如人形机器人、四足机器人、双足机器人等，提升机器人的学习能力与适应性。

3. 构建具身智能实验平台，在真实场景中对算法进行优化与验证，确保算法的鲁棒性与泛化能力，使其能够在不同场景下稳定运行。

4. 与硬件、传感器团队紧密协作，将研发的算法有效部署到实际机器人系统中，并进行持续优化，实现软硬件的高效协同。

5. 时刻跟踪具身智能领域的前沿技术，如大模型与具身智能的融合、世界模型构建等，积极输出高质量的论文或专利，提升研究院在该领域的学术影响力。

任职要求

1. 机器人学、控制科学与工程、模式识别与智能系统、计算机科学等相关专业，博士学历优先考虑，有相关研究经验者可适当放宽至硕士学历。

2. 具备扎实的机器学习、深度学习理论基础，熟练掌握强化学习（RL）、模仿学习（IL）、运动控制、多模态感知（视觉/触觉/力觉）等领域的核心技术，并拥有实际项目经验。

3. 熟练掌握Python、C/C++等编程语言，熟悉ROS/ROS2机器人操作系统，能够运用Pytorch、Tensorflow等深度学习框架进行算法开发与模型训练。

4. 熟悉与机器人操作技能相关的前沿算法原理，如ACT、RT-1/2、OpenVLA、RDT-1B、π0等，具备模型设计和优化能力，并有复现和真机部署经验者优先。

5. 有Isaac Sim、Gazebo、MuJoCo等仿真平台使用经验，熟悉各种机器人Manipulation Benchmark者优先考虑。

6. 具备良好的团队协作精神、沟通能力和问题解决能力，对具身智能机器人领域充满热情，有强烈的创新意识和自我驱动力。

薪资福利

1. 竞争力强的薪酬水平，提供具有市场竞争力的薪资待遇，充分认可您的专业价值与贡献。

2. 上不封顶的项目奖励，根据项目成果给予丰厚的项目奖励，激励您在工作中不断创新突破。

3. 丰富的福利待遇，包括五险一金、带薪年假、节日福利、定期体检等，为您的生活提供全方位保障。

4. 丰厚的地方人才补贴，符合条件者可享受成都当地丰厚的人才补贴政策，助力您的职业发展与生活品质提升。

5. 高水平事业平台，依托研究院8个高能级实验室、10个院士/国家杰出人才领衔的研究中心、44个高水平科研团队，为您提供广阔的科研发展空间。

6. 全面的职业发展，完善的职称评定体系、丰富的人才计划项目、多元化的职业发展通道、全方位的赋能培训，助力您实现个人职业目标。

工作地点

成都市天府新区兴隆湖科学城

应聘方式

请将简历以“姓名+学历+专业+具身智能机器人研究员”的方式命名，发送至hr-zhaopin@tsinghua-eiri.org 。我们期待您的加入，一起在具身智能机器人领域探索创新，为能源互联网的发展贡献力量 ！