1.负责SOC主板上的Linux系统环境搭建和维护，确保系统的稳定性和性能。
2.集成和配置ROS环境，实现机器人操作系统的高效运行。
3.编写SOC与STM32之间的通信节点和协议，优化系统通信效率。
4.集成和驱动各种传感器（如激光雷达、摄像头），提升机器人的感知能力。
5.实现机器人导航相关功能，包括SLAM、定位(AMCL)、路径规划(DWA/TEB)等。
6.实现电机控制算法在SOC层与嵌入式层的协调，优化机器人的运动控制。
7.负责系统整体集成和调试，确保各模块的协同工作。
8.与硬件工程师团队紧密合作，确保软件和硬件的兼容性。
9.与产品团队合作，了解产品需求，参与产品规划和设计。
10.与传感器和硬件供应商合作，确保供应链的稳定性。
11.与行业领先的技术合作伙伴进行技术交流和合作开发。
12.负责项目的时间规划和进度跟踪，确保按时交付。
13.管理项目资源，包括人力和物资资源的分配。