岗位职责
1.负责机器人自主导航系统开发与优化，包括全局路径规划、局部动态避障及复杂地形适应算法；
2.负责设计多传感器融合定位（视觉/IMU/GNSS等）算法开发，识别、动态障碍物检测等功能；
3.主导算法从仿真到产品落地的全流程，解决实际场景中的运动控制、能耗优化及边缘案例问题；
4.跟踪机器人领域前沿技术，推动感知-决策-控制闭环的性能提升；
加分项：掌握视觉SLAM/VIO方案研发和优化方案。
岗位要求：
1.计算机、自动化、电子工程等相关专业硕士及以上学历，5年以上机器人算法开发经验；
2.熟悉ros，掌握C/C++、Python；
3.深入理解路径规划算法及优化理论；
4.扎实的数学功底，精通概率论、线性代数、多视图几何等理论工具；
5.有较强的逻辑思维能力和问题解决能力，较好的沟通表达能力；
熟悉多传感器融合技术（VIO、紧耦合融合），具备视觉SLAM/VIO实际项目经验优先。