岗位职责
1.负责清扫机器人单片机嵌入式程序代码编写，主要包括传感器模块、运动控制模块、通信模块（LORA/4G等）等功能；
2.根据嵌入式软件系统的需求，完成功能设计、编码实现、调试等开发工作；
3.按项目管理规范的要求编制、整理、提交相关的技术开发文档。
任职要求
1.本科以上学历，电子，计算机等相关专业，5年以上工作经验，有机器人工作经验者优先；
2.精通C/C++，熟悉常用的嵌入式操作系统；
3.熟练掌握STM32等单片机软件设计开发；
4.具有基本的硬件电路知识，能够识别相关电路原理图，熟练使用示波器、万用表等调试仪器；
5.熟悉SPI/IIC/UART（TTL/RS485/RS232）/CANFD等接口，熟悉mqtt通信者优先；
6.有无刷马达驱动开发经验，电池管理经验或者电机PID调整等经验者优先；
7.对工作有热情，态度积极，具有良好的沟通能力和团队合作精神。