职位描述 ：
1、基于arm linux参与C++ ROS相关软件架构，软件开发和维护;
2、参与机器人驱动层和控制层开发;
3、负责机器人传感器集成，联调联测;
4、负责机器现场部署和整机调试，日志收集与分析等;
职位要求 ：
1、本科及以上学历，计算机、电子、自动化等相关专业, 有五年以上相关行业工作经验；
2、熟练掌握面向对象编程、数据实时交互，运动控制等；
3、熟悉SOCKET、mqtt、串口、can、ethercat等；
4、具备ROS开发经验，熟悉C/C++以及Linux开发环境，有Linux驱动移植经验更佳；
5、具备移动机器人等项目开发经验者优先。。