1、负责四足/双足机器人运动学、动力学模型建立与仿真，了解前沿的足式机器人运动控制算法
2、负责开发和调试四足/双足机器人运动控制算法，熟悉PID， MPC，WBC等常用控制器设计方法；
3、熟悉四足/双足机器人强化学习算法，熟悉相关主流的机器人仿真软件如Mujoco、Isaacgym等，有sim2real的经验；
4、配合结构工程师、电气工程师完成机器人的集成调试。

任职要求
1、本科及以上学历，机器人、计算机、自动控制、机电工程、数学等专业；
2、熟悉自动控制理论、现代控制理论、机器人运动学与动力学，掌握PID， MPC，WBC等常用控制器设计方法；
3、熟悉四足/双足机器人强化学习算法，熟悉相关主流的机器人仿真软件如Mujoco、Isaacgym等；
4、扎实的C/C++、python编程能力与Linux嵌入式系统开发能力；