岗位职责：
1.设计机器人机械结构，对结构和动态特性进行计算、仿真、验证；
2.编写各类机器人仿真平台所用的机器人描述文件，如URDF, SDF, USD等。
3.计算、测量机械结构与电机物理参数，缩小sim2real gap。
4.对动捕、遥操作等系统实施正逆运动学解算和关节retargeting。
计算机器人运动时的关节位置，质心等物理量，为防自体碰撞提供算法支持，为强化学习算法提供逻辑观察空间。
任职要求：
1.机械工程相关专业，熟练掌握机械工程相关理论知识，如理论力学，有限元分析等；
2.熟悉SW等设计软件的使用；
3.对人形机器人的控制算法有一定了解与研究；
4.有ROS基础和机器人仿真平台基础。
5.良好的沟通、协调能力，较强的组织能力，善于分析与总结，团队合作意识强。
6.具备C++等语言编码能力。