岗位职责：
程序开发与调试
负责机械手的程序开发，包括路径规划、动作控制、传感器数据处理等，确保机械手能够按照工艺要求完成任务。
编写和调试机械手拆码垛程序等，确保程序的准确性和稳定性。
根据产品设计和工艺要求，开发适合机械手的自动化操作程序。
系统集成与优化
负责机械手与生产线其他设备的集成调试，确保整个系统的协同工作。
参与机械手控制系统的设计与开发，提升系统的整体性能
任职资格
1.熟练掌握至少一种机械手编程语言（如ABB的Rapid、KUKA的KRL等）具备一定的机械手软件编写调试经验；
2.熟悉机械手与PLC/WCS等外围系统通讯方式(modbus/profinet/tcp等)，具备报文设计经验
3.具备良好的机械手操作和调试能力，能够熟练掌握机械手的操作界面、操作方法和调试流程，能够快速定位和解决机械手运行中的问题
4.具备一定的机械手控制系统知识，包括机械手的传感器、执行器、控制器等组成部分的原理和工作方式
5熟悉机械手拆码垛业务优先
6.具备良好的沟通能力，能有效的与其他同事及客户良好沟通，能有效推进项目进度及确保项目交付