岗位职责:
1、基于深度强化学习方法，开发和优化人形双足机器人运动控制算法，实现需要的双足全身运动步态;
2、负责深度强化学习横型在实际机器人上的部署、验证和调试;
3、持续跟踪国内外前沿研究成果，并进行相关算法复现;
任职要求:
1、计算机科学、机器人学、自动化等相关专业硕士及以上学历
2、掌握常见的强化学习算法/模仿学习算法，如DQN，PPO,GAIL等;
3、强悍的编程能力，熟悉python和C++等编程语言，熟悉常用的深度学习框架，如TensorFlow、PyTorch等，了解ROS2框架;
4、熟悉lssacGym/Sim、MujJoCo、Gazebo等主流仿真环境或者框架，有实际足式机器人部署经验;
5、具备出色团队合作和沟通能力，对机器人技术、AI强化学习有浓厚的兴趣和激情，具备一定的抗压能力:
6、加分项:在机器人顶会RSS/ICRA/IROS/CORL上上发表过文章优先。