主要职责：
1.研发机器人自动导航算法：开发并实现路径规划、避障及绕障算法，针对不同畜牧养殖场景和作业需求，灵活调整算法参数，持续提升机器人的导航性能与适应性。
2.研发机器人定位算法：负责多传感器融合定位算法的开发与优化，融合激光雷达、卫星定位、摄像头、IMU等多源数据，提升定位精度与鲁棒性。
3.追踪前沿技术，推动技术预研与转化：紧跟机器人导航定位领域的最新研究动态，开展技术预研，并将研究成果转化为实际应用。
4.负责移动机器人项目的软硬件实施部署；
5.负责移动机器人自主导航、底盘运动规划、行为决策、路径规划、运动控制等算法开发、仿真及测试工作；
6.负责移动机器人日常问题分析、导航功能模块评估及相关优化开发工作；
7.负责项目实施过程中问题的解决，并进行记录，可执行需求调查，需求分析工作，并形成规范的需求文档；
8.编写高质量的相关设计文档、技术报告及用户手册。挖掘和规划核心技术，撰写专利，关注及引入相关领域的前沿技术，推动技术创新。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机科学、机器人技术、自动化、数学、物理或其他算法相关的专业，博士优先；两年以上相关工作经验或者特别优秀的应届毕业生；
2、掌握常用的机器人算法开发工具，悉常用的机器人路径/轨迹规划及控制算法。
3、精通 PLC、Python 编程语言，具备良好的编码规范；
4、能在快节奏环境中高效设计、实现并测试软硬件；
5、拥有积极主动的工作态度，能够在快速原型开发与商业级生产软件之间灵活切换并兼顾质量与效率；
6、拥有优秀的沟通能力与团队协作精神，同时具备独立解决复杂问题的能力；
7、该岗位需与外方客户协作，要求良好的英文沟通能力。
加分项（非必需）：
1.了解计算机视觉、SLAM 或运动规划算法。
2.了解实时系统、嵌入式编程或控制理论。
3.有机器人导航、定位、SLAM 等算法开发经验者优先考虑。