岗位职责:
1.负责矿山复杂工况下的车辆横纵向控制算法的设计与研发、测试、工程化落地,确保安全、合理、舒适性能。
2.负责安全策略和冗余控制设计开发。
3.负责线控底盘的对接适配标定。
4.负责控制算法评价指标的设计与调优
5.负责前沿自动驾驶技术的研究及应用
任职要求:
人工智能、数学及相关专业、计算机、软件工程、信息工程、自动化、控制工程类等专业;硕士及以上学历;2年及以上技术架构开发经验优先
1.熟练掌握C++编程语言和MBD开发能力,有丰富的矿山场景下的算法开发及工程化落地经验,掌握车辆运动学、动力学模型,掌握,掌握MPC、LQR等常用控制算法和实车调试经验,掌握信号处理、常用滤波器设计;
2.英语达到CET-4或同等水平,具备英语听说读写能力