岗位职责
1．开发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合的标定、定位、建图算法；
2．开发基于Lidar/Camera的高程图、地形重建、环境感知算法；
3．开发基于四足/人形机器人的全局规划器、局部规划器算法；
4．负责机器人自主导航、巡检功能调试及落地应用；
5．输出方案设计、模块和版本发布等相关文档；
6．持续优化产品标准化程度与可服务性，提升项目交付效率和稳定性；
任职要求
1、统招硕士及以上学历，机器人控制、自动控制、电子信息工程专业的优先，具备较好的英文文献阅读能力和检索能力
2、C/C++编程基础扎实，熟悉OpenCV/PCL/GTSAM等开源库，有开发使用经验。
3、 熟悉视觉SLAM/激光SLAM算法及一种或多种算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等算法，熟悉LIO-SAM,FAST-LIO常见SLAM算法中的一种。4、熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器及其使用；
5、在相关领域有顶会顶刊论文发表者优先，EI或者SCI有成果，发明专利等，英语水平要求CET6