岗位职责：
1、 负责参与无人机多传感器融合定位算法的研发（RTK/GPS、IMU、激光、视觉、轮速等）。
2、 负责多传感器定位算法的工程化和优化，保证算法研究落到实处。
3、 参与实际多传感器融合定位算法解决方案的设计和实施。
任职要求：
1、硕士及以上学历，自动化、机器人、电子、控制、计算机等相关专业
2、熟悉Linux环境，掌握C++编程且具备良好的编程习惯，熟悉C++标准库、多线程编程、ROS；
3、熟悉视觉SLAM算法、激光雷达SLAM算法、多传感器融合SLAM算法的理论，或能够精通SLAM的落地应用；
4、有移动机器人SLAM算法、栅格地图、稠密地图、语义地图、八叉树地图在实际场景的应用经验。
5、有顶级学术成果、竞赛成果、实际工程项目经验者优先。