我们是一家专注于特种机器人与智能服务机器人研发的高新技术企业。我们致力于解决复杂、动态环境下的自主导航与作业难题，并已在多个项目中成功部署了基于多传感器融合的导航系统。我们崇尚工程师文化，相信技术深度是产品的核心壁垒。

岗位职责：

1. 负责公司现有导航与建图系统（基于多线激光雷达、IMU、里程计）的维护、优化与场景化部署，持续提升其在复杂环境下的定位精度、建图效率与鲁棒性。

2. 主导将导航系统从现有轮式平台向履带式平台进行迁移，包括运动学模型的适配、传感器标定、以及动力学特性的参数调优。

3. 与软件平台团队协作，定义并实现导航栈对外的标准ROS接口（Topic/Service/Action），支撑上层业务逻辑的快速开发与调用。

4. 负责搭建和维护用于调试、评估和演示的数据可视化方案（如基于Foxglove），提升团队研发效率与成果展示效果。

任职要求：

1. 1年以上机器人SLAM与导航相关项目的完整开发经验，并有至少一个成功落地的商业化或开源项目案例。

2. 熟悉ROS 2，具备扎实的C++和Python编程能力，追求高质量、可维护的代码。

3. 深入理解多传感器融合定位原理，对卡尔曼滤波(EKF)、粒子滤波(PF)等状态估计算法有深刻认识和实践经验。

4. 熟悉不同机器人运动模型（差速、全向等），并有针对性地进行里程计优化和融合的实践经验。

5. 具备独立分析和解决复杂工程问题的能力，以及优秀的系统性思维和软件架构能力。

优先考虑：

1. 有RoboMaster、RoboCup等高水平机器人竞赛经验者优先。

2. 有视觉SLAM（V-SLAM）或激光视觉融合（LVI-SLAM）的项目经验者优先。

3. 熟悉NVIDIA Jetson等边缘计算平台的开发与性能优化者优先。