工作内容：
1.负责室内外高精度移动机器人自动驾驶导航与融合算法的研究与开发，提升导航精度和稳定性；
2.进行传感器数据处理及多传感器融合，包括但不限于GPS、IMU、激光雷达、视觉等传感器；
3.独立设计和实现室内外动态建图、实时定位、动态障碍物识别和动态碰撞轮廓计算等核心导航与融合算法，并在实际项目中与开发运动规划的算法工程师合作实现需求应用与算法优化；
4.推进算法的标准化和模块化，提高系统的可维护性和可扩展性；
5.与硬件、软件团队协作，完成算法在产品中的集成、测试和优化；
6.关注行业前沿技术，持续改进算法性能，参与技术难题攻关，比如Nvidia的AI应用技术如何在自动驾驶和机器人领域具体落地；
7.编写技术文档，包括算法设计说明书、技术报告等，定期撰写PPT与报告。
8.普通话标准，具有一定能力的表达技巧。
任职资格:
1.统招985/211硕士及以上学历，计算机视觉、图像处理、人工智能、智能控制与机器人专业或职称专业更佳；
2.5年以上室内外移动机器人或室内外自动驾驶导航与融合算法研发经验并具有实际项目成功落地经验；
3.精通或熟悉以下算法：四元数、线性空间拟合、SLAM（激光SLAM、视觉SLAM、多传感器SLAM）、奇异摄动与互补滤波、卡尔曼滤波（Kalman Filter）系列算法、粒子滤波（Particle Filter）、贝叶斯滤波（Bayesian Filtering）、深度学习算法（卷积神经网络CNN、循环神经网络RNN和长短期记忆网络LSTM、生成对抗网络GAN）、数据驱动的融合算法（多模态数据融合、特征级融合和决策级融合）、语义分割和目标检测算法（U-Net、Mask R-CNN等）、概率数据关联算法（联合概率数据关联JPDA、多假设跟踪MHT）、信息融合方法（Dempster-Shafer证据理论、加权平均和最小二乘法）、状态估计和预测算法（MPC、轨迹预测算法、时空同步和校准算法（传感器标定、补偿、时间同步）、优化算法（梯度下降、牛顿法等数值优化算法、稀疏矩阵优化）、点云配准算法（ICP、NDT）、机器学习与统计学习算法（支持向量机（SVM）、随机森林）、聚类算法、图优化方法（因子图优化、Pose Graph优化），要求有实际项目落地经验；
4.精通C语言，熟悉C++语言，熟练掌握C/C++编程，熟练使用Linux开发环境，有Linux嵌入式驱动开发经验，具备良好的代码规范和算法实现与程序模块儿函数封装设计能力；
5.熟练使用Matlab和ROS2机器人操作系统，有多传感器融合经验；精通或熟悉FPGA/VHDL、DSP、STM32开发更加；
6.具备良好的逻辑思维和算法基础，严谨分析和解决实际问题的能力；
7.优秀的表达能力，良好的沟通协作能力，关键时刻独挡一面的能力。