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无人车业务部-静态感知算法工程师
面议
北京三快在线科技有限公司
深圳
1-3年
本科
01-30
工作地址

龙华区汇隆商务中心

职位描述
美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心,与美团即时零售业务结合,形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。

美团无人车团队成立于2016年,团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司,自动驾驶技术团队博士占比高达30%,依靠视觉、激光等传感器,实时感知预测周围环境,通过高精地图定位和智能决策规划,保证自动配送车全场景即时配送能力。自2020年起,自动配送车已在北京、深圳等多地进入常态化试运营阶段,运营车辆超500台,日均运营超16小时,截止2022年6月,已经累计配送近220万单。

欢迎加入美团无人车团队,与我们一起用科技推动即时零售再升级!

岗位职责

1.参与在线地图研发工作,包括物理元素(车道线、道路边缘、停止线、路面标识、人行道、交通标识牌、停车位等)和逻辑元素(车道中心线、交通标识牌车道绑定等)。

2.负责并研发规则算法(矢量化方法、时空关联跟踪融合方法),同时能够兼顾Learning based模型和多图源融合方法的研发。

岗位基本需求

1.硕士或以上学历,计算机、电子、应用数学等相关方向。

2.能够运用规则算法提升帧间稳定性和一致性,提升MPI/MPHB等指标;熟悉静态道路元素模型。

3.具有良好的深度学习基础,熟悉CNN、Transformer等模型,具有实际应用的模型调优经验。

4.熟练掌握Python/C++,有良好的编程习惯。

5.对计算机视觉或三维感知有比较深入的认知和理解。

具备以下者优先

1.有自动驾驶静态元素相关算法经验。

2.熟悉SLAM,有Camera、Lidar、IMU、Wheel以及GPS等多传感器融合经验。

3.在计算机视觉或机器人相关领域顶级会议或期刊发表论文。

岗位亮点

1.拥有丰富的实车数据,能通过数据驱动的方法推进算法的研发。

2.能加入一个高水平的团队,与人工智能、机器学习、自动化、数学等多元化背景的技术大牛一起工作。

3.切实解决行业内的痛点问题,推动行业的创新。

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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