岗位描述：
1、负责机器人的运动控制和力控制算法开发，并负责机器人的调试和测试；
2、负责机器人软件程序框架的设计与代码编写，有关技术方案、通讯协议文档的编写；
3、根据系统中存在的难点问题，参与针对具体技术难点的技术攻关；

岗位要求：
1、熟悉机器人动力学、运动学、轨迹规划、状态估计、最优控制等机器人控制相关理论基础，有扎实的数学基础；
2、熟悉C++/Python/C编程，良好的模块化和分层设计思路；
3、具有机器人控制算法经验/运动控制系统开发经验优先；、
4、具备学习新知识的能力，思维灵活，有良好的沟通能力，协作精神和进取心；
5、熟悉Matalab、Mathematica、Adams等计算/仿真软件优先；
6、本科以上学历，自动控制、计算机、机械工程专业优先；