1) 负责惯性、视觉、里程计、GNSS多传感器融合算法开发;
2) 负责惯性器件误差建模分析,及标定算法、对准算法、补偿算法开发;
3) 负责器件性能分析及选型。
4) 惯导测试评估以及代码实现;
5) 精通Kalman滤波、初始对准、组合导航、标定、误差补偿等算法; 熟悉惯性/卫星/里程计原理及误差建模; 熟悉组合导航在车载、机载和行人导航领域的应用;熟悉捷联式惯性系统的工作原理、误差来源和分析方法;熟练掌握c++、matlab等语言。
职位福利:五险一金、绩效奖金、带薪年假、定期体检、员工旅游、节日福利